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菁英大讲堂【三十九讲】加拿大工程院院士张宏教授为我院研究生作报告

作者: 时间:2019-11-15 点击数:


20191113日,加拿大工程院院士、美国电气电子工程师协会IEEE Fellow、广东工业大学“百人计划”特聘教授张宏老师莅临我院研究生会主办的菁英大讲堂,为我院研究生主讲的题目为《Visual Robot Navigation - Overview and Recent Develoments》学术报告,本次学术报告由青年教师何力老师主持。


本次报告会上,张宏院士为在场研究生详细讲解了机器人视觉导航的相关知识,内容丰富,内容含括了Autonomous Navigation(自主导航)、SLAM: front-end and back-end SLAM:前端和后端)、Data association(数据关联)、Data association is the process of associating uncertain measurements to known tracksData association in SLAM front-end with deep learning(数据关联在SLAM前端与深度学习)等,讲解生动具体,利用现实中的例子和图片视频等,增加了讲座的趣味性,把抽象的知识变得通俗易懂,让更多的同学能够理解机器人视觉导航的相关知识。


最后,张宏院士用专业的知识和生动幽默的语言解答学生提出关于直接法的发展方向、三维点云等问题,赢得了同学们热烈的掌声。张宏院士还指出SLAM是自主机器人导航领域的研究热点,希望同学能够早日接触和学习相关知识,学习机器人相关知识及课程,了解机器人所应用的软件及硬件,为以后就业做准备。



本次讲座为同学们提供了一个与研究机器人视觉导航专家(院士)面对面的接触机会,通过详细的讲解,解答学生在机器人视觉导航方面的疑惑。通过本次活动,同学们不仅了解了机器人视觉导航的基本情况,也为大家以后的科研和工作指明了方向,受益匪浅。


据悉,张宏博士为加拿大工程院院士,美国电气电子工程师协会IEEE Fellow,广东工业大学“百人计划”特聘教授、博士生导师,加拿大自然科学与工程技术研究理事会(NSERC)工业研究客座教授。获得美国东北大学学士学位,美国普渡大学博士学位,曾在美国宾夕法尼亚大学GRASP实验室从事博士后工作,获广东省及地方政府各类2000万元经费资助。


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